В пуританской семье вообще о сексе не должно быть разговоров. Но если вы выступаете за свободные отношения и с детства рассказываете детям о том, как они появились на свет (без аистов, капусты и прочего), то при правильном подходе вполне реально и при детях этим заниматься.