Думаю, что рано или поздно каждая пара приходит к БДСМ несознательно, потому как и пошлепывания, и покусывания часто заводят партнеров еще больше. Просто не каждый знает название тому, чем они занимаются. Например, я не знал такого слова как фистинг, хотя часто практиковал его с одной замужней дамочкой. Она была просто без ума от восторга.